私人使用拉卡拉POS机是否需要缴税取决于具体的情况。下面我们来详细分析一下。

首先，我们需要了解什么是拉卡拉POS机。拉卡拉POS机是一种电子支付终端设备，通常用于商业交易中，帮助商户完成收款和结算。在使用拉卡拉POS机进行交易时，商户需要向银行或支付公司支付一定的手续费，这些手续费通常是由银行或支付公司按照交易金额的一定比例收取的。

根据中国现行的税法规定，使用POS机进行商业交易应当依法缴纳相关的税款。这些税款通常包括增值税、所得税等。具体来说，如果私人使用拉卡拉POS机进行商业交易，应当按照交易金额的一定比例向税务局缴纳税款。

但是，如果私人使用拉卡拉POS机进行个人消费，例如在超市、餐厅等场所使用，那么通常不需要缴纳税款。因为这些消费行为属于个人消费，不属于商业交易范畴，不需要缴纳相关的税款。

需要注意的是，私人使用拉卡拉POS机是否需要缴税的具体情况可能因地区、行业等因素而有所不同。因此，建议在使用拉卡拉POS机进行交易前，咨询当地税务部门或专业税务顾问，以了解清楚自己的缴税义务和相关规定。

总之，私人使用拉卡拉POS机是否需要缴税取决于具体情况。一般情况下，私人使用拉卡拉POS机进行商业交易应当依法缴纳相关的税款，但私人使用拉卡拉POS机进行个人消费通常不需要缴纳税款。